知っておくべきエンドエフェクター会社

ロブ・シュピーゲル | 2023 年 6 月 8 日

エンドエフェクター (EOAT) は、ロボットの手首に取り付ける周辺機器です。 エンドエフェクターにより、ロボットはそのタスクと対話できるようになります。 ほとんどのエンド エフェクターは機械式または電気機械式で、グリッパー、プロセス ツール、またはセンサーとして機能します。 これらは、ピックアンドプレース作業用のシンプルな 2 本指グリッパーから、真空吸引カップ、ロボット検査用の複雑なセンサー システムまで多岐にわたります。

ResearchAndMarkets.com の世界ロボット エンド エフェクター市場レポート 2022 によると、エンド エフェクターは 2027 年までに 50 億ドル以上の市場になると予想されています。

エンドエフェクタには、ロボット グリッパ、ツール チェンジャ、衝突センサー、回転コネクタ、圧力ツール、コンプライアンス デバイス、バリ クリーニング ツール、アーク溶接トーチなどがあります。 これらのエフェクターは、取り扱い、組み立て、溶接、塗布、塗装、切断などの用途に一般的に使用されます。 彼らは、自動車、半導体およびエレクトロニクス、食品および飲料、金属および機械、化学、ヘルスケアなど、幅広い業界にわたるアプリケーションに関与しています。

エンドエフェクターの種類

ロボット業界団体である自動化推進協会によると、エンドエフェクターには非常に多くの種類があり、すべてをリストするのはほぼ不可能です。 ただし、ほとんどの状況で遭遇する可能性が高い 3 つの基本的なタイプがあります。

グリッパー

最も一般的なロボット エンド エフェクターは、ハンブル グリッパーです。 オブジェクトを持ち上げて操作できるため、ピックアンドプレイス、組み立て、機械の手入れなどのタスクに最適です。

グリッパーには、他の種類のエンドエフェクターよりも多くの種類があります。 最も人気のあるのはフィンガー グリッパーで、2、3、4、または 5 本の指が付属しており、6 本以上の指を使用することも可能です。 真空グリッパー、磁気グリッパー、ニードルグリッパーも多数あります。

プロセスツール

製造におけるさまざまな作業と同じくらい多くのさまざまなプロセス ツールが存在します。 例としては、ロボット溶接ツール、ロボット加工ツール、ロボット塗装ツール、3D プリント ツールなど、リストは数え切れないほどあります。 電動工具でできることなら、おそらくロボットでもできるでしょう。 別の自動機械でできるなら、ロボットでもできるかもしれません。

センサー

センサーを取り付けて、ロボットをプログラム可能なセンサー方向デバイスとして使用することもできます。 これは、検査エンジニアがデータ収集に費やす必要のある実践時間を削減するロボット検査などのアプリケーションに特に役立ちます。

超音波センサー、レーザー スキャナー、2D および 3D カメラ、赤外線センサーなど、多くのセンサーがエンド エフェクターとして機能します。 多くの場合、ツールチェンジャーはロボットの一部であり、手首とエンドエフェクターの間に配置されます。 これらにより、ロボットは異なるツール間を自律的に切り替えることができます。

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